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丽的游骑在后紧追不舍，用骑弓不停骚扰他们。
高句丽的骑兵此时全部越过北边的山头，展现在王君临的面前，除了游骑外尚有三千余人，他们也发现了这边的隋军军阵，在两里外开始布阵，号角声不断，看样子是准备一战。
果然，王君临在海上完胜对方并没有让对方感到畏惧，相反对方或许憋着一股气，等着在陆上报仇。
王君临一夹血鬃马的马腹，风一般来到三千骑兵旁边，尉迟敬德正在等待命令，却没想到是王君临亲自来了，他有些激动的拱手道：“大人下令吧！看卑职带着儿郎今天将这些高句丽人全部杀死。”
王君临一指前方，说道：“我亲自过来，是想给你再强调一下，你不可逞个人之勇，你要注意用平时训练的战法，打赢这场战争。”
骑兵作战离合无常，指挥官没有步营指挥官的优待，他们必须跟随战兵前进，往往都要在前排就近指挥，并且亲自与敌人交锋，因而成为对方重点攻击的目标，每次交战的危险性甚至超过了普通骑兵，但王君临知道尉迟敬德实力超群，且一身神力，不担心他的安危，就怕尉迟敬德杀得兴起，忘了平时训练的战法，最后虽赢了战场，让自己一方也损失较大。
尉迟敬德明白王君临的意思，长笑一声说道：“大人放心，卑职明白。”
此时高句丽的骑兵大队已经开始前进，王君临下令道：“开始吧！”
尉迟敬德杀意冲天，本想吼一声带人开始冲锋，但最终还是下令道：“来人，吹前进号！”
新式铜号吹出的泛音响彻山坡，六个骑兵队，十二个骑兵分队排成长长的十二列阵型，每排二百五十人，阵列上竖起的矛头和镗钯中锋在阳光下银光闪耀。骑兵营前两排穿鳞甲使用一丈四尺长枪，第三排和第四排是八尺的镗钯，再后面是使用加厚加宽的单手腰刀，后两排皆是锁子甲，同排骑兵互相间只间隔三尺，分队之间间隔两步，前后排相距七步。他们将担任摧破敌阵的主力。
尉迟敬德来到阵前十步，看着对面列阵的高句丽军，眼中射出滔天战意。
这三千人所需要战马都是王君临花费大价钱从契丹人手中买来的优良战马，这些马匹都感受到战场的氛围，性格暴烈的开始用前蹄刨地，并打着响
鼻左右摇动脑袋。
属于主将的旗手来到尉迟敬德身边，旗手将红色的三角旗斜斜前指，五个短音接一个长音的前进号声中，三千名骑兵同时策动马匹开始前进，尉迟敬德需要准确的判断距离，保证在冲锋的最高速度之时与敌交锋。
目前与敌方间隔一里，他们要保持慢跑到两百步左右，两百步距离的冲锋是他们最熟练的科目，难度只在于在速度渐渐加快的情况下如何保持密集阵型。