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和高杰一样也在李自成手底下听令，后来被曹变蛟给干了便投降朝廷，围剿罗汝才，大败李自成干女婿袁时中……这些年也混的风生水起弄了个总兵，且名头不小，当然是臭名远扬，骑一匹花色战马，人称花马刘。
前几年几位大佬还在有镇住他尚且不敢造次，随着孙传庭，洪承畴等死的死降的降，朝廷日渐衰弱又无镇得住场的大佬，这些军阀们便日渐骄横跋扈，刘泽清的贼性便也显露出来了，其部所为与贼无异甚至比刘泽清的人马更甚，刘泽清至少还会掩饰一下，这货从来都是明目张胆，说抢就抢，甚至攻城抢劫，简直无法无天。
月前刘良佐和黄得功几乎同时得讯，贼军北上围困保定府京城岌岌可危，朝廷命他立刻北上勤王，这货当时在正阳县内盘踞，心道此地距离京城何止千里之遥，且前方贼军遍布我特么的傻啊。
于是黄得功急匆匆一路风尘如乞丐般北上勤王，可刘良佐就在河南境内爱的魔力绕圈圈，走走停停，看看风景，沿途打打秋风，不给就抢日子过的极度舒适。
当然春游时他也不忘时刻关注局势，直至数天前突闻那个传说中的小太监在保定府真定府和闯贼几番大战，贼军不支难逃，数部人马急追，刘良佐知道是时候了，这等凑过去就能分功的机会他岂能错过，立刻下令急行军，数日之间就跑了六百多里地，至黄河岸边休整。
恰在这时接到军令，常宇以督军身份让其速度北上堵截贼军配合高杰和刘泽清两部人马合围，刘泽清不屑一顾，狗屁的督主，狗屁的军令他才不放在眼里。
但他急忙下令渡河，因为狗的鼻子都很尖，相隔数百里都能闻到李自成身上的铜臭味，闯贼横扫数府所得无数，咬一口都能吃半年，要不然高杰和刘泽清两只疯狗干嘛那么卖力，还不是就为了这块肥肉。
过了黄河便是贼占区，不过刘良佐现在不怕了，据情报贼军主力此时刚冲过顺德府进入广平府后边还有高杰和刘泽清两人咬的紧紧的，眼前贼战区的的贼兵寥寥，根本不堪他大军一击。
是迎过去堵截还是找个地方守株待兔，刘泽清和麾下诸将略略一商议，闯贼狗急跳墙逃命之际獠牙一定很长，正面刚不划算，何必有千里迢迢的跑过去让高杰和刘泽清捡便宜，反正他逃回西安要从广平府南下然后西去渡黄河必经过卫辉府
渡河就进入封丘县，而卫辉府就在封丘西北数百里外，刘良佐决定率兵前去攻占卫辉府然后养精蓄锐以逸待劳等着闯贼送上门，而且可趁这机会在卫辉府里捡捡漏，毕竟是有藩王的地方，底蕴厚实。
广平府，府城永年。
城中一片萧条，大街小巷遍地横七竖八躺满了贼军，容不得下脚之地，李自成举全军之力拼死突围终于逃出升天跳出包围圈，仓皇难逃，跑跑停停不敢久留跑了几百里至广平府终于甩掉了追兵，大松一口气踉跄入城休整。
甩掉追兵本是一件开心的事，可贼兵从上到下都笑不出来，因为太累了，已经不能用兵疲马乏来形容了，而是透支！